智能驾驶正在从“高端配置”走向“全民标配”，产业链各环节均迎来量价齐升的结构性机遇。国盛证券报告指出，智驾渗透率提升（L2.9达9.2%）、比亚迪智驾下沉（60-70%车型搭载高速NOA）、激光雷达价格减半（禾赛ATX<200美元）三重共振下，智驾芯片、车载传感器、智驾域控全产业链受益。建议关注地平线（征程6系列国产替代）、韦尔股份（车载CIS超越安森美）、舜宇光学（车载镜头38%市占率）、禾赛科技（激光雷达月交付10万台）、速腾聚创（92款车型定点）等核心标的。
智驾芯片——国产替代与性价比之争
智驾芯片是产业链上游最核心的环节。2024年1-11月中国智驾域控芯片装机量342万颗，英伟达以53%份额领先。但智驾下沉至10-15万元价格带，成本敏感度大幅提升，为国产芯片厂商带来结构性机遇。
地平线征程6系列（6E:80TOPS/6M:128TOPS/6P:560TOPS）已获超20家车企平台化定点，2025年将助力超100款车型搭载中高阶智驾上市。征程6E方案成本约5000元，征程6M方案成本可控至7000-8000元，满足10-15万元车型智驾标配需求。比亚迪超20款车型定点了征程6E/M，2025年60-70%车型搭载高速NOA的规划将直接拉动地平线出货量。地平线2024上半年以71万台装机量成为中国本土OEM中最大ADAS解决方案提供商（市占率35.9%），HSD高阶智驾系统预计2025Q3量产。
黑芝麻智能武当C1200系列面向15-25万元区间，集成L2+自动驾驶、智能座舱、车身控制于单SoC，舱驾一体方案有望在高通和英伟达Thor量产前抢占中端市场窗口期。华山A2000系列采用7nm及自研“九韶”NPU架构，覆盖城市NOA到高阶全场景智驾。
车载传感器——摄像头与激光雷达双主线
车载摄像头是智驾感知层确定性最强的赛道。2025年国内前装车载摄像头搭载量预计突破1亿颗，2022-2025年CAGR 25.7%。8MP前视渗透率从2023年10.6%升至23.8%，高像素化趋势明确。
舜宇光学2024年车载镜头出货量超1亿片（全球市占率38%），8MP车载模组获全球头部车企大项目定点，巩固8MP车载模组全球市占率第一。韦尔股份（豪威）2024H1汽车CIS营收29.14亿元（+53%），2024年9月车载CIS月出货10.4KK超越安森美领跑行业。5MP/8MP/12MP中高端产品矩阵持续完善。
激光雷达是智驾下沉的“增量之王”。禾赛2024年12月月交付突破10万台（全球首家），2025年ATX预计低于200美元，价格减半将打开10-20万元车型市场。速腾聚创2024年全年激光雷达销量约54.4万台（ADAS 52万台），已与28家整车厂及Tier1达成92款车型定点。全球汽车LiDAR市场2023-2029年CAGR 38%，中国厂商控制86%全球份额。
投资风险与节奏判断
智驾产业链投资面临三大风险：智驾下沉速度不及预期——若车企推进速度放缓或消费者对智驾功能付费意愿不足，将影响出货节奏；下游需求不及预期——终端车型销售若低于预期，将影响所有上游环节；行业竞争加剧——芯片、传感器各环节若价格恶性竞争，将影响业绩增速。
节奏判断上，2025年是智驾下沉的“元年”。比亚迪60-70%车型搭载高速NOA、征程6系列大规模量产、禾赛价格减半、Thor平台定点车型陆续落地，多因素共振下产业链业绩弹性值得期待。优选技术壁垒高、国产替代空间大、下游客户定点和出货量确定性强的细分龙头：地平线（智驾芯片国产替代）、韦尔股份（车载CIS龙头）、舜宇光学（车载镜头全球第一）、禾赛科技（激光雷达价格下沉先行者）、速腾聚创（定点数量领先）。
智驾产业链核心标的梳理| 产业链环节 | 核心标的 | 核心逻辑 |
|---|
| 智驾芯片 | 地平线、黑芝麻智能 | 征程6系列获20+车企定点，国产替代加速 |
| 智驾域控 | 比亚迪电子、立讯精密 | 域控制器集成化趋势，OEM与ODM双受益 |
| 车载CIS | 韦尔股份（豪威） | 车载CIS月出货10.4KK超越安森美领跑 |
| 车载镜头 | 舜宇光学科技 | 全球市占率38%，8MP车载模组全球第一 |
| 激光雷达 | 禾赛科技、速腾聚创 | 禾赛月交付10万台、速腾92款定点 |
| 连接器 | 电连技术、瑞可达 | 智驾传感器增多驱动连接器需求倍增 |
