甬兴证券报告系统梳理了智能驾驶产业链核心公司。华为鸿蒙智行已构建芯片-操作系统-应用全栈布局，问界/智界/享界/尊界四界齐发；地平线机器人本土OEM高级辅助驾驶装机量35.9%第一，征程6系列2025年交付；黑芝麻智能全球第三大高算力SoC供应商；德赛西威智驾域控市占23.9%行业第一。智驾产业链正从“硬件军备竞赛”转向“算法-数据-算力”综合竞争。
华为鸿蒙智行：全栈自研赋能，四界齐发引领智驾
华为自2013年通过车联网进入汽车行业，2019年成立智能汽车解决方案BU。2021年发布ADS1.0，2023年升级ADS2.0，2024年9月发布乾崑ADS3.0。华为已构建芯片（昇腾610/MDC）-操作系统（鸿蒙）-算法（ADS）全栈布局。智选车合作伙伴包括赛力斯（问界）、奇瑞（智界）、北汽（享界）、江淮（尊界），覆盖SUV、轿车、轿跑SUV等多款车型。问界新M7、M9销量表现亮眼（月销均超1.5万）。与赛力斯合作前月度销量约2万辆；合作后2024年9月销量达37407辆（+265%）。华为ADS3.0已全量推送城市NOA和车位到车位功能，2025年将推出一段式端到端ADS4.0。
地平线机器人：本土ADAS市占35.9%第一，征程6系列开启新成长
地平线2015年成立，专注于边缘人工智能芯片，已累计交付处理硬件超700万套。产品覆盖征程2/3/5/6系列，提供Horizon Mono（主动安全高级辅助驾驶）、Horizon Pilot（高速领航辅助驾驶）、Horizon SuperDrive（高阶自动驾驶）三大解决方案。2024H1中国本土OEM高级辅助驾驶装机量排名第一（35.9%），前五中唯一中国企业。征程6系列（J6P 560TOPS）2025年Q3交付首款量产合作车型，有望引领国产芯片拓局城市NOA。客户已覆盖27家OEM（42个品牌）、285款车型，十大中国OEM均已选择地平线。
H3：小鹏/理想：智驾自研引领，销量与智驾升级共振
小鹏汽车2017年开始自研智驾软件，智驾方案已历5次版本升级。2021年Xpilot3.0进入L2+阶段后月度销量破万；2023年XNGP全场景智能驾驶推出后月度销量突破2万辆。小鹏P7+已全系标配城市NOA，2025年预计实现类L3智能驾驶。理想汽车智驾起步较晚但追赶迅速，2021年落地高速NOA，2023年开启城市NOA内测，2024年7月全量推送全国无图NOA，计划三年内实现L4级无监督自动驾驶。理想AD Max标配双Orin-X（508TOPS），“端到端+VLM”双系统已全量推送车位到车位功能。
黑芝麻智能/德赛西威/保隆科技：产业链细分龙头加速成长
黑芝麻智能是国产智驾芯片领军，华山+武当系列双线驱动，2024H1营收1.8亿元，是全球第三大车规级高算力SoC供应商（按2023年出货量），已获16家OEM及一级供应商23款车型意向订单，华山A2000预计2026年量产。德赛西威智驾域控市占率23.9%（2024年1-8月，行业第一），高算力平台已配套理想、小鹏、路特斯、广汽埃安、极氪等，轻量级IPU02将向中低至中高价位车型推广。保隆科技前视三目8M摄像头已量产，有望受益比亚迪“智驾平权”战略，2024年智驾相关定点全生命周期订单超18亿元。伯特利线控制动WCBS是国内首个量产One-Box的供应商，已配套奇瑞、北汽、广汽、理想、东风、吉利、长城等。
智能驾驶产业链核心公司布局| 公司 | 核心业务 | 关键数据 | 核心客户/进展 |
|---|
| 华为鸿蒙智行 | 全栈智驾方案 | ADS3.0全量推送 | 赛力斯/奇瑞/北汽/江淮 |
| 地平线机器人 | 智驾SoC+解决方案 | 本土OEM市占35.9% | 27家OEM，285款车型 |
| 小鹏 | 智驾自研 | XNGP全量推送 | P7+全系标配城市NOA |
| 理想 | 智驾自研 | 端到端+VLM | AD Max标配双Orin-X |
| 黑芝麻智能 | 智驾SoC | 全球第三大高算力SoC | 16家OEM，23款车型 |
| 德赛西威 | 智驾域控 | 市占率23.9% | 理想/小鹏/路特斯/极氪 |
| 保隆科技 | 智驾传感器 | 前视三目8M已量产 | 全生命周期订单超18亿 |
