国盛证券最新发布的智能驾驶行业深度报告指出，2024年中国乘用车智能驾驶渗透率正经历从“量变”到“质变”的关键转折。L2.9级（城市NOA）渗透率在2024年5-8月平均达9.2%，较2023年显著跃升。自主品牌城市NOA渗透率在2024年前十月达9.1%，首次超越外资品牌的7.2%。在比亚迪等头部车企的推动下，高速NOA正加速下沉至10-15万元价格带，智能驾驶正从“高端配置”走向“大众标配”。
ADAS逐步成为标配，城市NOA迎头赶上
智能驾驶功能的装配率正在快速提升，尤其是高阶智驾功能的渗透率增长斜率显著变陡。据国盛证券引用佐思汽车研究数据，2024年L2.9级（城市NOA）渗透率显著提高，5-8月平均渗透率达9.2%，较2023年同期实现翻倍以上增长。L2.5级（高速NOA）渗透率稳定在4%左右，L2+级（打灯变道/高精地图）渗透率保持在3%-5%区间。从车型贡献来看，L2.9级主要由特斯拉Model Y、问界M7、特斯拉Model 3等头部智驾车型拉动；L2.5级主要由奔驰E级、极氪001、理想L6等车型贡献。从智驾功能OTA升级排名来看，ADAS相关条目在2024年12月占比达27%，仅次于车机系统的46%，表明车企正将智驾功能作为OTA升级的核心内容，持续优化用户体验。国盛证券认为，随着端到端大模型技术的成熟和感知算法的迭代，城市NOA的体验已从“可用”向“好用”迈进，这为渗透率的持续提升提供了技术基础。
自主品牌高速NOA渗透率持续领先合资
自主品牌与合资品牌在高速NOA渗透率上的差距持续扩大。截至2024年上半年，高速NOA车型销量达32.8万辆，渗透率为3.4%（不含兼具高速NOA和城市NOA功能的车型）；城市NOA车型销量达73.2万辆，渗透率为7.6%。从主机厂类型来看，2022-2024H1自主品牌高速NOA车型渗透率持续走高，2024H1达2.8%，而合资品牌同期仅为0.6%。自主品牌在高速NOA功能搭载上的领先优势，反映了本土车企在智能驾驶领域的战略重视和快速迭代能力。合资品牌虽在跟进，但受限于全球平台导入周期和本地化研发资源的投入力度，在智驾功能的搭载进度上明显落后。国盛证券判断，随着大众与地平线合资公司酷睿程的定点车型在2025年实现SOP，以及更多合资品牌与中国本土智驾方案商达成合作，合资品牌的智驾渗透率有望在2025-2026年迎来追赶窗口。
表：中国乘用车各智驾级别渗透率变化（2023-2024年）| 智驾级别 | 功能定义 | 2023年渗透率 | 2024年H1/5-8月 |
|---|
| L2+ | 打灯变道/高精地图 | 约3%-4% | 3%-5% |
| L2.5 | 高速NOA | 约3%-4% | 约4% |
| L2.9 | 城市NOA | 约3%-5% | 9.2%（5-8月） |
自主品牌城市NOA渗透率反超外资，格局加速重塑
2024年是自主品牌城市NOA超越外资品牌的关键转折年。2023年，外资品牌城市NOA销量为60.4万辆，渗透率5.9%，同比提升1.8个百分点；自主品牌城市NOA销量42.3万辆，渗透率3.9%，同比提升1.8个百分点。进入2024年，自主品牌城市NOA渗透率加速提升，前十月渗透率达9.1%，首次超过外资品牌的7.2%。这一反超的意义深远——意味着中国消费者在选购搭载城市NOA功能的车型时，自主品牌已具备比外资品牌更丰富、更具性价比的选择。自主品牌在智驾领域的领先优势，正从“高速NOA”向“城市NOA”全面延伸。国盛证券认为，自主品牌在城市NOA渗透率上的反超，是“技术+产品+成本”综合优势的体现。在技术层面，华为乾崑ADS、地平线SuperDrive等本土方案已具备国际竞争力；在产品层面，自主品牌新车型全系标配高阶智驾的策略更为激进；在成本层面，地平线征程6系列等国产芯片方案将高速NOA系统成本压缩至数千元级别。三大优势叠加，自主品牌在智驾平权时代的领先地位有望进一步巩固。
L2.9渗透率提升的驱动力——算法成熟与成本下探
城市NOA渗透率快速提升的背后是两大核心驱动力的共振。第一是算法成熟，端到端大模型技术的落地显著提升了城市NOA的体验上限。华为乾崑ADS3.0采用端到端架构，复杂路口通过率超96%；特斯拉FSD V12将平均接管里程从186公里提升至536公里。体验的改善使消费者对城市NOA的付费意愿和信任度显著提升。第二是成本下探，行业主流的高速NOA系统成本已降至数千元级别。地平线征程6E方案可将高速NOA系统成本控制在5000元左右，比亚迪已定点了超过20款车型搭载征程6E/M及英伟达Orin-N的智驾系统。国盛证券预计，2025年随着更多中低端车型搭载智驾方案，L2.9及以上级别的渗透率有望从当前的约9%进一步提升至15%-20%，智能驾驶产业链将迎来量价齐升的黄金发展期。
