当英伟达CEO黄仁勋在CES2025主题演讲中提出“通用机器人的ChatGPT时刻即将到来”，并展示14款人形机器人、发布物理AI世界基础模型Cosmos、宣布Thor芯片全面量产——自动驾驶与机器人两大赛道的技术边界正在被彻底打破。民生证券智能驾驶系列报告指出，英伟达打造机器人三大计算平台协同方案（DGX+Omniverse with Cosmos+AGX），形成从训练到优化再到执行的完整体系。速腾聚创、图达通等激光雷达厂商全面向机器人转型，国产人形机器人占英伟达合作伙伴近半壁江山。自动驾驶与机器人技术端与产业端正在走向深度融合，开启具身智能新纪元。
Cosmos世界基础模型：具身智能的数据飞轮
Cosmos世界基础模型是一套用于物理感知视频生成的开放式扩散和自回归Transformer模型，已基于2000万小时的真实世界人类互动、环境、工业、机器人和驾驶数据训练。物理AI模型的开发成本很高且需要大量真实数据和测试，Cosmos使开发者能够轻松生成大量基于物理学的逼真合成数据，用于训练和评估现有模型，并且可以通过微调Cosmos WFM构建自定义模型。
英伟达基于Cosmos构建自动驾驶汽车数据工厂，由Omniverse、Cosmos与AI模型构成。工作流程包括：Omnmap融合地图和地理空间数据构建可行驶3D环境；神经重建引擎利用自动驾驶汽车传感器日志创建高保真4D仿真环境；Edify 3DS自动搜索现有资产库或生成新资产创建仿真场景。Cosmos Nemotron VideoSearch整合海量合成数据集和记录的驾驶数据来训练模型。AI数据工厂将数百次驾驶扩展成数十亿有效英里，大幅提升训练数据量，助力打造安全先进的自动驾驶能力。
Thor芯片量产+机器人三大计算平台协同
英伟达提出机器人三大计算平台协同解决方案。DGX系统用于在数据中心训练基于AI的堆栈；Omniverse with Cosmos即数字孪生系统，用于仿真和合成数据生成，将经过训练的人工智能进一步实践完善；AGX系统为端侧计算平台，用于处理实时传感器数据，可部署在汽车、机器人、AMR或任何其他设备中。三者形成从训练到优化再到执行的完整体系。
Thor定位通用机器人芯片，能够接收并处理来自多个高分辨率摄像头、雷达和激光雷达的大量信息，将传感器数据转换成tokens，加载入transformer中，并预测下一条路径。Thor现已全面投产，处理能力是上一代Orin的20倍，可广泛应用于各种机器人。黄仁勋表示英伟达汽车业务收入将在2026财年扩展至50亿美元。
速腾聚创全面转型机器人，国产人形厂商百花齐放
表：速腾聚创机器人增量零部件产品矩阵| 产品类别 | 产品名称 | 核心参数 | 应用场景 |
|---|
| 激光雷达 | E1R | 全球首款机器人全固态数字化激光雷达 | 工业、商业、具身智能移动机器人 |
| 激光雷达 | Airy | 全球首款192线半球形数字化激光雷达 | 机器人全向感知 |
| 灵巧手 | Papert 2.0 | 20自由度、最大负载5kg、14个力传感器 | 精细操作复刻 |
| 域控制器 | DC-G1 | 高集成化、小体积、大算力、低功耗 | 智能机器人中央计算平台 |
速腾聚创全面呈现机器人技术平台公司战略，定位于智能机器人增量零部件及解决方案供应商，为机器人行业提供视觉、触觉、关节三类增量零部件。激光雷达方面推出E1R（全球首款机器人全固态数字化激光雷达）和Airy（全球首款192线半球形数字化激光雷达）。灵巧手Papert 2.0仿人手设计，具有20个自由度、最大负载5kg、14个力传感器。ActiveCamera实现激光雷达数字信号和摄像头信息融合。此外还推出力传感器FS-3D、高功率密度直线电机LA-8000、机器人域控制器DC-G1等产品。
英伟达人形机器人合作伙伴中，中国企业占比近半。CES2025黄仁勋主题演讲上共14款人形机器人亮相，其中6款为中国企业产品（43%），包括星动纪元Star1、智元机器人远征A2、傅利叶GR-2、银河通用G1、宇树H1、小鹏Iron等。黑芝麻智能C1200芯片驱动“灵巧手”智能硬件，国产智驾芯片厂商开启人形机器人领域新应用。黄仁勋提出，世界上有三种机器人无需建造特殊环境可直接部署于人类世界使用——AI Agent、自动驾驶汽车和人形机器人，如果能够解决这三种机器人的技术问题，其将成为世界上规模最大的科技产业。
