国盛证券报告指出，2024年是真正的自动驾驶元年，国内外产业进展印证这一判断。特斯拉FSD累计行驶超20亿英里（超50%在V12完成），算力超6万张H100；华为鸿蒙智行2024年上半年累计交付19.4万辆，登顶中国新势力品牌销量第一；蔚小理等国内车企进入算力大扩张阶段。2025年FSD有望进入中国，自动驾驶行业渗透率将得到显著提升。
特斯拉FSD——数据飞轮已形成，V13.2全面重写
2024年特斯拉向端到端技术方案转型，开启全新技术路径后快速迭代。截至2024年10月24日，特斯拉车队在FSD监督下累计行驶距离已超20亿英里，其中超50%在V12上完成。自FSD V12发布以来，FSD累计驾驶里程数增长进入斜率更高的轨道，从数据到ADAS算法迭代的数据飞轮已经形成。
算力是一切AI算法基础，天然抬高了智驾自研入场门槛。特斯拉算力规模已超6万张H100，预计到2024年底将拥有接近9万张H100。FSD V13.2几乎是一次“完全重写”：从停车场直接启动FSD、增强倒车与自动停车功能、图像处理速度提升（每秒36帧全分辨率）、决策速度提高2倍、支持车队动态导航为Robotaxi网络奠定基础。特斯拉计划明年在德克萨斯州和加州推出全自动驾驶汽车，Cybercab将于2026年投产。
国内车企算力军备竞赛——华为领跑，蔚小理跟进
国内车企亦进入算力军备竞赛，以理想、华为和小鹏为首向端到端智驾发起猛冲。2024年7月理想云端算力为2.4EFLOPS，到8月底已陡增至5.39EFLOPS（几乎一个月增加近3EFLOPS）。小鹏宣布到2025年云端算力将从2.51EFLOPS增加到10EFLOPS。华为智驾在两个月内迅速将云端训练算力从5EFLOPS扩张到7.5EFLOPS。
华为将智选车升级为鸿蒙智行，2024年上半年累计交付194207辆汽车，登顶中国新势力品牌上半年销量第一。25H1尊界S800将正式上市，首发搭载超级巡航、超机动性、超级信息感知等8S设计标准，是中国新势力品牌首次冲击百万级超豪华市场。
FSD入华催化行业——2025年渗透率加速提升
特斯拉FSD系统有望2025年Q1正式进入中国与欧洲市场。特斯拉AI团队路线图显示9月推送V12.5.2（接管率提升3倍）、真·智能召唤、Cybertruck自动泊车、高速公路和城市统一技术栈全部基于端到端，10月推送FSD倒车和车位-车位能力，V13版本平均接管率再提升6倍。
FSD入华有望加速全行业技术进步。2023年11月工信部等四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，2024年12月交通运输部印发《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》，弥补了我国自动驾驶政策空白。自动驾驶功能已开始影响终端消费趋势，2025年自动驾驶在行业渗透率将得到显著提升，技术快速迭代过程中将涌现大量投资机会。
投资建议——自动驾驶产业链核心标的
建议关注自动驾驶产业链核心标的：德赛西威（智能驾驶域控制器）、中科创达（智能汽车操作系统）、拓普集团（执行器）、三花智控（热管理）、赛力斯（华为智选车合作伙伴）、江淮汽车（华为合作）、世运电路（PCB）等。FSD入华催化下，国内自动驾驶产业链有望迎来新一轮成长周期。
特斯拉FSD与国内车企自动驾驶算力对比表| 公司 | 算力规模 | 时间节点 |
|---|
| 特斯拉 | 超6万张H100，年底9万张 | 2024Q3-Q4 |
| 理想汽车 | 2.4EFLOPS→5.39EFLOPS | 2024年7月-8月 |
| 小鹏汽车 | 2.51EFLOPS→10EFLOPS（目标） | 2024年-2025年 |
| 华为 | 5EFLOPS→7.5EFLOPS | 2024年Q3-Q4 |
