根据您提供的参考信息，禾赛科技宣布成为百度Apollo第六代无人车萝卜快跑的主激光雷达供应商。这款无人车命名为“颐驰06”，每辆车配备四颗超高清远距激光雷达AT128。这表明禾赛科技的半固态激光雷达方案已经得到了大规模应用，并成功进入L4级自动驾驶市场。
参考信息[3]中提到，截至今年第一季度，禾赛科技的车载激光雷达累计出货量已超过38万台。虽然这个数字仅代表了禾赛科技的出货量，但考虑到禾赛科技在市场上的领先地位，我们可以推测半固态激光雷达的全球出货量应该是一个相当大的数字。
此外，参考信息[5]中提到，预计到2025年，中国乘用车激光雷达市场规模将达到22.6亿美元；到2030年，这一数值有望达到69.4亿美元。这个预测进一步表明了激光雷达技术的快速增长，其中半固态激光雷达作为技术的一种形式，也应该会有相应的增长。
综合以上信息，虽然无法直接得出半固态激光雷达全球出货量的具体数字，但可以确定的是，随着自动驾驶技术的发展和应用，半固态激光雷达的全球出货量将会持续增长。
