程序和技术规范Reg.(EU)2022/1426》,对象为L4级和L5级自动驾驶。 日本政府较早开始着眼于智能交通系统的发展,积极发挥政府部门的协 同作用,自2013年起陆续出台了《世界领先IT国家创造宣言》、《战 略创新创造项目计划(SIP)》、《自动驾驶系统研究开发计划(SIP)》 能网联汽车技术的研发和应用落地。 在智能驾驶技术飞速发展的背景下,不同厂商和研究机构对智能驾 驶功能的定义存在差异。于是,2014年美国汽车工程师学会(Society ofAutomotiveEngineers,SAE)制订了一套自动驾驶汽车分级标准 平被描述为6个等级,范围从Level〇(以下简称L0,没有自动驾驶功 能)到Level5(以下简称L5,完全自动驾驶)。动态驾驶任务(Dy- 和决策类行为,包括通过方向盘进行车辆横向运动,通过加减速操作车 辆纵向运动,通过对物体和事件的检测、认知和响应,达到对车辆周围 环境的监测和执行对应操作等效果。运行设计域(OperationalDesign Domain,ODD)指设计适用域或者运行范围,描述自动驾驶系统的使用 条件及适用范围,例如天气环境、道路情况(直路、弯路的半径)、车 速、车流量等。