编码器市场以国外厂商为主,国内头部企业开始突破。编码器广泛应用于工业自动化、过程控制、物流输送等领域。根据 MIR 睿工业,2024 年国内编码器市场规模接近 30 亿美元。下游领域中伺服行业是最大应用领域,约占 35%,人形机器人市场目前占比较小,预计人形机器人放量后将高速增长。我国高端编码器以进口为主,2022 年国内编码器销售额 Top5 为多摩川(日本)、海德汉(德国)、禹衡光学(中国)、西克(德国)和堡盟电子(瑞士),前两家合计占比达 42%;国内主要厂商还有长春汇通、宜科电子等,禹衡光学为国内领先水平。