编码器为伺服系统核心部件,成本占比约 11%。编码器是测量角度、速度和位置的高精度传感器,具备高精度、高分辨率和快速响应等特点,伺服系统是编码器重要应用场景,据MIR 睿工业数据,2023 年中国编码器市场下游行业应用中,伺服行业占比达 33%,位居第 一位。在 伺服系统中,伺服驱动器发出信号驱动伺服电 机转动,同时编码器将伺服电机运动参数反馈回伺服驱动器,伺服驱动器进一步根据反馈信息不断调整输出,形成一个闭环控制系统。编码器通常嵌入于伺服电机,对伺服电机控制精确度具有重要作用,据埃斯顿招股书(2013 年)数据,编码器在伺服系统中成本占比约 11%。