全球谐波减速器产能情况及预测（万台）
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谐波减速器是一种利用柔轮、刚轮和波发生器相互啮合产生可控弹性变形来传递运动和动力的精密传动装置。谐波减速机以其高减速比、小型轻量化、回转精度高、响应快等特点，广泛应用于机器人、精密机械、航空航天等领域。作为机器人的重要零部件，谐波减速器市场近年来发展迅速。根据高工产业研究院（GGII）的数据，2024 年全球谐波减速器产能为 489.7 万台，同比+10.37%；根据 QYR 的数据，2025 年全球谐波减速器市场规模大约为 5.39 亿美元，2026-2032 年期间年复合增长率（CAGR）为 29.5%。
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