空心杯电机以小微型为主流，Maxon、Faulhaber、Portescap等国外厂商占据主要市场
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空心杯电机以小微型为主流，Maxon、Faulhaber、Portescap 等国外厂商占据主要市场。目前机器人关节用空心杯电机的直径主要集中在 10 mm 左右，以小微型为主流。空心杯电机产业在国外发展较早，包括瑞士 Maxon、德国 Faulhaber、瑞士 Portescap 等厂商占据主要市场；国内的产业起步较晚、技术相对薄弱，在小尺寸范围(8 mm 及以下)落后于国外企业。
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