除了安装量和需求增长,超声波雷达技术也在进步,现已迭代出 AK2 超声波雷达。相较于传统超声波雷达,AK2 超声波雷达主要有以下优点:1)探测更远(>5m)、盲区更小(10cm 以内);2)回波更多:采用 DSI3 通信方式,信号传播速度快,最高速率可达 444kbit/s,一个传感器检测周期内最多可支持 230 个回波;3)抗干扰;4)满足功能安全 ASIL-B 要求;5)波形编码;6)支持多模式切换(如豪恩汽电的 AK2 支持三种发波模式:定频模式,上扫频模式和下扫频模式);7)具备诊断功能(如博世第六代超声波雷达具备硬件失聪检测功能)。