1.卫星导航（北斗、GPS等）：卫星导航主流系统有北斗、GPS等，各具特点。技术实现从米级到毫米 级精度跃升，在抗干扰、多传感器融合上突破，支撑低空经济多场景应用 24颗MEO卫星，频分多址，抗干扰能力强， 中国自主建设的全球导航系统，由55颗卫星（3颗 座，全球覆盖 络区域（海洋、山区）仍可实现数据回传 30颗ME0卫星，2025年完成第三代组网 多频点协同，B1/B1C/B2a/B3I四频点，定位精度 定位精度达厘米级（≤10cm），较二代提升 提升40%，抗干扰能力增强 至100%，摆脱地面站依赖 北斗四号系统研发中，计划2035年前建成，将实现 区域增强系统，分别服务亚太和南亚地区 ·标准定位：北斗三号/GPSI达亚米级（1-5米），满足基本导航 抗欺骗技术-多频点检测：识别井拒绝伪造信号， GNSS+IMU紧耦合：北斗位置信息修正IMU漂移，IMU 精度达亚米级，即使在城市峡谷环境也能保持稳定 差分增强：RTK技术结合地面基站，精度达厘米级（2-5cm），已 在农业植保、测绘无人机广泛应用：PPP-RTK通过全球地面站 伪，已在军用无人机应用 视觉+激光雷达辅助：在GNSS拒止区域（室内、地下）构建 网络，精度达3-5cm，无需本地基站，适合偏远地区 厘米级定位能力，已在仓储物流无人机验证；多模态融合 算法（YOLO+Transformer）识别障碍物同时辅助定位，精 多系统融合：北斗+GPS+GallleO+GLONASS四系统协同，定 性监测），实时剔除异常卫星信号，定位可靠性提升 位精度提升50%，首次定位时间缩短60%