6、混合固态/全固态+VCSEL+SPAD 成为潜在迭代方向。据 Yole 预测,到 2035 年,按扫描方式分,市场有望全面转向混合固态和全固态路线,预计混合固态渗透率达 52%、Flash 渗透率 42%、OPA 渗透率 6%;按发射模块分,VCSEL 激光雷达有望成为主流,预计光纤激光雷达渗透率降低至 3%、EEL 渗透率降低至 13%、VCSEL 渗透率提升至 84%;按接收模块分,预计 APD 渗透率下降至 3%、SiPM 渗透率下降至 48%,SPAD 渗透率提升至 49%;按测距原理分,预计 2030 年 FMCW 渗透率缓慢提升至 2%。