3D 打印技术可应用于人形机器人的结构件制造，包括手臂、大腿、关节、肩部/胸部骨架、外壳等，凭借适合复杂结构制造、一体成型设计和轻量化材料应用的优势，有助于在满足强度及功能需求的同时降低零件重量，简化零部件的装配过程，并提升系统可靠性。3D 打印非常适合生产具有复杂几何形状的部件，因为相对传统制造工艺 3D 打印成材率显著更高，伴随目前 3D 打印设备幅面持续扩大，打印效率也得到快速提升，另外 3D 打印还能够实现一体成型设计，在一个生产步骤中集成多个功能元件，在材料选择端也更加多样。波士顿动力很早就已经在使用3D 打印技术为其人形机器人 Atlas 制造关键部件。其将拓扑晶格设计和多尺度结构集成到组件中以减轻重量，从而提高机器人的机动性并降低能耗，还采用 3D 打印来制造液压动力单元，可以制造紧凑、轻量型阀块，极大减轻重量并提高空间利用率，更大程度的使极小规格尺寸的单元来传递极高的功率。铂力特参加 2024 世界机器人大会，展出的机器人肩支架、胸骨、小臂、大腿、手指关节等零件就采用了拓扑优化及多尺度构型的设计方案，将传统设计方法的多个零件集成到一个零部件上，利用铂力特 SLM 技术一体成形，大幅减少零件数量，在满足强度、功能需求的同时降低了零件重量，简化了零件的装配过程。