人形机器人 Atlas 机动灵活,可完成较多高难度动作。Atlas 人形机器人高 1.5 米、重约80 千克,自由度 28 个(液压关节),配备 RGB 相机和深度传感器。Atlas 的膝关节扭矩高达 890N·m,髋关节扭矩达 840N·m,步行速度达 1.5m/s。根据波士顿动力 21 年发布的Atlas 跑酷视频,Atlas 可以顺利完成跃平衡木、过斜坡、连续后空翻等动作。23 年 1 月,波士顿动力发布 Atlas 人形机器人最新视频,视频中 Atlas 在工地给人类当助手,并完成了搭桥、爬楼、飞身旋转、向人类扔工具包、前空翻等灵敏动作。