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特斯拉经历了自研芯片、算法结构、数据标注与融合等方面的升级，一体化端到端技术架构逐渐完善。Full Self-Driving（完全自动驾驶，FSD）是特斯拉研发的最高级自动辅助驾驶系统，计划通过OTA（Over-The-Air）软件更新逐步实现L5级别的自动驾驶。截至2024年Q2，特斯拉宣布其FSD技术助力下的汽车已经行驶了超过16亿英里（约合25.75亿公里）；搭载基于全面端到端的FSD V12系统的汽车已经行驶了超过6亿英里（约合9.66亿公里）。到2024年底，特斯拉计划将FSD的AI训练能力提升至约9-10万个H100等效算力（对应90-100E FLOPS）。从Autopilot到端到端架构，特斯拉通过影子模式、HydraNet神经网络架构构建、数据自动标注、算法层面迭代（BEV+Transformer+占用网络等）、算力储备等布局实现了逐步迭代升级。
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