搭载Helix模型的机器人实现上半身连续控制与双机器人任务协作
2025-07-08 13:54:43
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零样本多机器人协调。Figure 展示的视频中显示两个机器人通过自然语言指令（如将盒子递给你左边的机器人）进行协调，能实现对训练中从未见过的全新物品的协同操作，这项能力主要通过两种方式实现：1）充分利用系统 2（VLM 模型）的互联网先验知识实现了自然语言指令输入与全新物品识别；2）利用单一神经网络+多机器人、多任务场景数据集微调实现多机器人在同一模型控制下的协同操作，其中单一神经网络使模型可以学习所有机器人行为和跨机器人互动，“多机器人、多任务、多场景数据集微调”的能够更真实地模拟复杂环境、任务和团队协作能力，为多机器人间的交互协作奠定数据基础。
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