目前国内人形机器人执行器方案主要以旋转关节为主
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旋转执行器在人形机器人中价值量占比最高，达 19.64%。旋转执行器可实现绕单轴旋转，输出旋转运动，使人形机器人可以完成各种角度的旋转动作，通常应用在需要高扭矩的关节处，例如肩关节、腰部、髋关节等。据前瞻网数据，旋转执行器在人形机器人中价值量占比最高，达 19.64%。从价值量来看，旋转执行器中，谐波减速器、力传感器、无框力矩电机成本占比相对较高。
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