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但是相比于小鹏 P7 的全栈自研辅助驾驶系统，蔚来（包括老款理想 ONE）采用Mobileye 的视觉方案，固然有“可以快速上车实现功能落地”的好处，但是与此相伴的劣势，是供应商方案不透明、针对特性化需求的迎合程度低，带来结果是，固然经历多个版本迭代，但最终功能体验还是不太尽如人意。此外，硬件系统从 2018 年到 2021 年几乎没有升级，也造成蔚来第一代“866”产品辅助驾驶体验难以赶超小鹏同期的 P7 及 P5。
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