GO-1相较现有最优模型在五项任务中成功率平均提升32%（46%→78%）
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数据来源：Cortellis竞争情报数据库，含药物研发时间线与注册成功率预测，更新日期：2025年8月25日。
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数据来源：Cortellis竞争情报数据库，含药物研发时间线与注册成功率预测，更新日期：2025年10月29日。
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数据来源：Cortellis竞争情报数据库，含药物研发时间线与注册成功率预测，更新日期：2025年11月6日。
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数据来源：Cortellis 竞争情报数据库，含药物研发时间线与注册成功率预测，更新日期：2025年10月 29日。
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基于 ViLLA 架构，GO-1 在五项不同复杂度任务测试中展现出显著优势，相较现有最优模型平均成功率提升 32%（46%→78%）。其中“倒水”、“桌面清理”和“饮料补给”三项任务表现尤为突出，ViLLA 架构中的隐式规划模块（Latent Planner）可单独贡献 12%的性能提升（66%→78%）。
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