T-BOX及OBU功能介绍
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OBU 是车路协同系统中的专用终端，核心定位是实现车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与基础设施（V2P）的短距离实时交互。其本质是采用 DSRC(专用短程通信)或 C-V2X(蜂窝车联网)协议进行通信，具备低功耗设计和内置电池供电能力，其硬件架构包括射频模块、微控制器、存储器和天线等组件，支持与路侧基础设施的安全通信，还具备身份认证功能，确保通信双方的身份真实性。OBU的应用场景主要集中在车路协同和 ETC领域：在 ETC系统中，OBU与路侧单元(RSU)之间通过微波通讯链路进行数据传输，实现车辆不停车、免取卡、无人值守的通行功能；在车路协同系统中，OBU 使智能车辆能够与附近的其他车辆、路侧设备进行通信，交换车辆位置、行驶方向、速度等信息，实现协同驾驶和交通管理，随着车联网技术的发展，OBU还可能与中央计算单元联动，将 V2X数据(如交通信号灯状态)传输给中央单元，优化自动驾驶路径规划。
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