EHBTwo-box的电子助力器与ESC互为备份
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EHB Two-Box 的电子助力器与 ESC 互为备份，One-box 则需额外增加冗余设计RBU。为确保制动功能在单点甚至多点故障下仍能维持最低风险状态，车辆制动系统需具备安全冗余。Two-box 方案天然具备安全冗余，若 eBooster 电机失效，ESC 可接管基础制动功能；反之，若 ESC 故障，电子助力器仍能维持基础液压输出，若 eBooster 与 ESC 均发生故障（如整车电源故障），踏板力直接作用在推杆上直连主缸维持机械备份制动。One-box 若要满足高级别安全冗余要求，则需额外增加独立制动单元 RBU（Redundant Brake Unit）。制动主缸两个腔出口的制动管路除了和 One-box 连通外，还连通 RBU 的输入端，而 RBU 两路输出管路分别与 IPB 中的轮缸管路相连。正常情况下，One-box 响应制动系统上层的制动请求；若 One-box 系统故障则进入制动备份模式，RBU 中的电机工作，将制动主缸中的液压推入轮缸完成建压。
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