英伟达 Thor 系列芯片量产不断延后,Orin 系列并非为 Transformer 模型设计。Orin系列芯片并非为 Transformer模型设计,且内存带宽不够。理想汽车表示,大模型在 Orin-X部署时,推理时间长达 4秒,是自动驾驶系统完全不可接受的时延,必须要进行优化。全新一代 Thor智驾芯片巅峰算力可达 2,000 TOPS,支持端到端自动驾驶,实时运行多传感器融合与视觉语言动作大模型 VLA。但自2022 年 Thor 推出以来,交付时间持续延迟。按照原计划,英伟达将于 2024 年中期量产 Thor,而直到 2025 年 5 月 Thor-U 才量产上车,而 Thor-X 仍处于延期状态。