图10Audi的EHCB系统采用真空助力器+电子真空泵+EMB（后轮）
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图11Brembo智能制动系统SENSIFY采用EHB（前轮）+EMB（后轮）
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图20谋行科技EMB综合解决方案
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表3国内EMB市场规模预测
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线控制动技术路径：EMB为完全线控制动
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EHB与EMB优劣对比
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亚太股份在2025年上海车展上展出的EMB产品
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乘用车混合线控制动方案（EHB+EMB）或为初期相对容易实现的方案。EMB 对应的底盘开发、设计难度较高，且制动系统功能安全等级要求高，开发成本高、验证周期长，目前市场中还没有成熟的量产应用。由于 EMB 方案量产应用难度较高，部分车企和零部件厂商采用折中的混合线控制动方案，例如Audi的EHCB系统（Electric Hydraulic Combi Brake）方案，采用真空助力器+电子真空泵+EMB（后轮）的组合，前轮保留了传统制动系统，后轮则应用 EMB 方案，减少了从车辆前部延申到后轮的复杂液压管路，并且弥补了电子真空泵在可靠性上的不足。Brembo 的智能制动系统 SENSIFY 也采用混合线控制动方案，采用 EHB（前轮）+EMB（后轮）的组合，包括两套 ECU，分别控制前后执行器，并互为制动备份。
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