表3.7 跨域异构无人系统智能控制理论与方法 工程研究前沿中核心论文的主要产出国家
2026-03-31 09:03:03
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图14. 并多国家的军事开支正在增加
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当前的主要研究方向可以概括为3类：跨域感知与信息融合方法、自主协同与鲁棒控制算法、 任务分配与智能决策机制。其中，在跨域感知与信息融合方法方面，强调解决数据异步、带宽受限 结合不确定性量化技术实现鲁棒感知与认知。在自主协同与鲁棒控制算法方面，将强化学习、在线 自适应估计与鲁棒控制结合，提出具有安全性和稳定性保障的协同控制算法，以支持无人系统在未 知、动态环境中稳健运行。在任务分配与智能决策机制方面，提出“局部低阶控制+全局策略规划” 的分层架构，局部层侧重保障平台安全与稳定，全局层则面向任务分配与跨平台路径协同，并在此 基础上，利用深度强化学习、模仿学习和博弈论等方法，实现策略生成的实时性与全局性能最优。 列第二、三位。此外，英国核心论文数虽然排名第五，但其篇均被引频次却位居第一，体现了论 文的高质量。排名前十的核心论文产出机构中，7家来自中国，其余3家分别来自新加坡、挪威
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