当前的主要研究方向可以概括为3类:跨域感知与信息融合方法、自主协同与鲁棒控制算法、 任务分配与智能决策机制。其中,在跨域感知与信息融合方法方面,强调解决数据异步、带宽受限 结合不确定性量化技术实现鲁棒感知与认知。在自主协同与鲁棒控制算法方面,将强化学习、在线 自适应估计与鲁棒控制结合,提出具有安全性和稳定性保障的协同控制算法,以支持无人系统在未 知、动态环境中稳健运行。在任务分配与智能决策机制方面,提出“局部低阶控制+全局策略规划” 的分层架构,局部层侧重保障平台安全与稳定,全局层则面向任务分配与跨平台路径协同,并在此 基础上,利用深度强化学习、模仿学习和博弈论等方法,实现策略生成的实时性与全局性能最优。 列第二、三位。此外,英国核心论文数虽然排名第五,但其篇均被引频次却位居第一,体现了论 文的高质量。排名前十的核心论文产出机构中,7家来自中国,其余3家分别来自新加坡、挪威