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（2）车身端：车身端有 5 个由 UWB 芯片 NCJ29D5+MCU S32K144 组成的锚点，1块单独的 KW38 BLE 和 1 块单独的 S32K144 作为 BCM，车身 7 个部分都是使用 CAN 来通讯，一套 UWB 总共使用了 6 颗 S32K 的 MCU。
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