人形机器人BOM成本占比（以特斯拉人形机器人Optimus为例，截至2023年）
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机器人的主要构成有电机、丝杠/减速器、传感器，单机价值量较车端均有提升。以特斯拉人形机器人 Optimus 为例，截至 2024 年 1 月，其整体 BOM 成本中，关节部件占比最高，约 56.9%。关节部件的主要组成部分包括电机、执行器、减速器、传感器等。未来机器人的降本措施主要有两种：1）改变技术方案，在部分精度要求较低的关节使用性价比更高的零部件；2）提升国内零部件企业的供应份额。
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