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VR 光学先后经历了非球面透镜、菲涅尔透镜和 Pancake 折叠光路三个阶段。菲涅尔透镜（Fresnel Lenses）具有低成本和可控的成像质量优势，Oculus Quest 2、Pico Neo 3、惠普 Reverb G2 和爱奇艺奇遇 3 等均为该光学方案的代表性产品。其设计原理是去掉光在透镜中直线传播的部分，只保留用来折射光线的透镜曲面，在保留常规透镜光学特征的同时，大幅压缩镜片厚度，实现镜片的轻量化。然而，由于该方案需要将屏幕放置在透镜的近焦面处，因此透镜与屏幕之间的距离较长，导致整个光学模组的体积较大。此外，由于菲涅尔透镜采用单层镜片设计，其物理性导致了成像边缘模糊、易产生畸变，以及无法调节屈光度等问题。
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