Waymo、Cruise为美国 Robotaxi两大龙头,其中Waymo累计里程远超同行,Cruise拥有最大车队规模。根据加州机动车辆管理局(简称 DMV)数据,2023 年,Waymo 累计行驶里程达 590 万公里,远超其他竞争对手。大量的路测数据有助于 Waymo 持续优化自动驾驶算法,提高系统安全性,Waymo 在载客累计行驶里程达到 1149 万公里的情况下,仅发生过 3 起轻微事故。Cruise 作为通用汽车的子公司,依托母公司的资源和技术支持,不断扩张路试车队规模。根据DMV 数据,仅在 2023 年内,Cruise 就新增了约 200 台自动驾驶车辆,总车队规模达到 510 台,成为美国最大的自动驾驶车队。