表18网联交叉路口遮挡横穿AEB场景下路侧系统的HARA（1/2)
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表14绿灯起步提醒场景下路侧系统的HARA（1/2)
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表17网联交叉路口遮挡横穿预警场景下路侧系统的HARA (2/2)
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U1，用于对驾驶员进行提醒 I1，车端与驾驶员可部分代替且不会造成显著信息缺失。交叉路 口车挡横穿预警场景下，单车感知和驾驶员可部分感知，或通 SO，无伤害。实际没有侧向车辆的存在，不存在碰撞风险．本车 驾驶员会更加注意前面路况，但不会采取紧急刹车，一般的预 动减速度，后车驾驶员来得及反应也没有碰撞风险 U1，用于对驾驶员进行提醒 I1，车端与驾驶员可部分代替且不会造成显著信息缺失。交叉路 口车挡横穿预警场景下，单车感知和驾驶员可部分感知，或通 S2 或 S3，严重的或危及生命的伤害，不超过 60km/h 的侧面碰
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