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为构建完整的火力配备体系，满足炮兵对远程目标的打击能力，就需要发展全纵深的陆地精确打击火力系统，PCH-191（据人民日报下属媒体平台人民号，PCH分别为“炮、车载、火箭”的拼音首字母缩写；早期命名规则是使用“炮、火箭、轮式”的拼音首字母缩写，也被称作 PHL-16）孕育而生。据《坦克装甲车辆》2022年第 1期，根据总设计师的介绍，该款箱式火箭炮被确立为陆海空三军联合作战中陆军的主力装备，也被称作第四代骨干装备，于 2013年立项，2019年完成列装定型，其研制成功大大提升了陆军在未来战场的地位。整套武器系统关 键 技术多达 120余项，其中有 20多项是核心瓶颈技术。相较于 PHL-03固定的弹 药装载方式，PCH-191的两大特点是模块化与共架发射，能发射火箭弹、战术导 弹 以及反舰导弹，可以摧毁敌方机场、指挥中心、后勤补给基地、防空火力点等高价值的战略目标，大幅提升了其作战的多样性和强度。
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