理想EEA路径：分布式-域控-中央计算
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理想 L9 采用域控制器架构，2023 年新车型或采用中央计算平台架构。理想汽车电子电器架构为三个车型三个架构的战略：理想One采用 LEEA1.0传统分布式架构；L9 采用 LEEA2.0 域控制器架构，2023 年新车型为 LEEA3.0 中央计算平台架构。LEEA1.0 架构下，各个 ECU 分别通过 CAN、LIN 等总线连接到网关上，自动驾驶和智能座舱则分别由 ADAS 控制器和智能座舱控制器负责，但并未进一步集成。LEEA2.0 域控制器架构在 1.0 的基础上将功能进一步集成为三大域控制器：中央域控制器 XCU、自动驾驶域控制器 FSD 和智能座舱域控制器 HU。其中 XCU 全自研，集成了 VCU、EGW、BCM、BMS 等传统功能，已有中央计算平台雏形，便于进一步迭代。FSD 采用 Orin 芯片，供应商为德赛西威。下一代中央计算平台架构则将车控、智驾、座舱三大功能融合，CCU 通过 PCIe Switch 和 TSN Swith 实现各 SoC 的互联以及与四个区域控制器之间的连接。
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