中国首批进入L3级智能网联汽车准入和上路通行试点名单的乘用车企
2026-01-20 13:52:22
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L3 及以上级别自动驾驶的系统要求，也使得域控制器复杂度呈指数级提升。因其不仅需要处理来自摄像头、激光雷达等多源传感器的海量数据，还必须在严格的实时性、安全性和可靠性约束下完成感知、决策与控制的闭环。在功能层面，L3 与 L2 很大的一个区别是在系统发生故障后，L3 级自动驾驶域控制器还能控制汽车继续安全行驶，以带故障运行（Fail-Operational）的状态为驾驶员接管争取时间。目前国内标准明确要求，从系统发出介入请求到驾驶员响应的时间应不少于 10 秒。为达到响应能力要求，常见的处理方式是进行充足的冗余设计，这也意味着，L3 级自动驾驶域控制器不再依靠单一 SoC 承担任务，而是以多颗高性能 SoC 与功能安全 MCU 共同构建一个能够实现冗余容错的计算平台。以上种种，将带动智驾域控的整体价值量提升。
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