目前，人形机器人的发展面临着几大挑战，其一是“缺乏训练数据”，为此小鹏汽车已在广州建立小鹏首个具身智能数据工厂。其二是“如何实现规模化量产”，因为人形机器人领域尚未形成成熟的软硬件供应链，并且是“软件驱动硬件”设计，对自研、跨越融合的能力要求极高。依托小鹏“物理 AI 全栈自研体系”，小鹏人形机器人凭借着与 AI 汽车技术同源的优势，有望率先实现规模化量产。何小鹏表示：“2026 年年底，小鹏目标实现规模量产高阶人形机器人。”在商业化计划层面，小鹏全新一代 IRON 将优先进入商业的场景提供服务如导览、导购、导巡。
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