按照电机的作用:分为动力电机和控制电机。1)动力电机可以按照运动类型分为直线电机和旋转电机。直线电机可以在直线方向上产生高精度和高速的运动,广泛应用于印刷机、数控机床、激光切割机等。旋转电机的输出轴可以连接到旋转设备,如风扇、泵、机器人关节等;2)控制电机是用来控制其他设备或机械的电机,包括步进电机(Stepper Motor)、伺服电机(Servo Motor)、测速电机和力矩电机(Torque Motor)等。其主要作用是控制运动的速度、位置、方向等,适用于自动化系统、机器人、CNC 机床等。