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空心杯电机的转子只有转子电枢只有绕组（悬臂形式），采用无铁芯设计（空心杯状线圈），其工作原理为永磁体定子与空心杯转子通过电磁感应产生力矩。空心杯电机通过磁场（可通过外壳提供恒定磁场）直接驱动转子，无传统铁芯叠片，可消除磁滞损耗和涡流损耗。空心杯电机兼具转速高、响应快、能效高等特点，适用于高速响应场景。
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