图20、“车路云一体化”分阶段愿景
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依据上述发展逻辑与国内外产业现状，我们将“车路云一体化”发展切分为四个阶段，包括小范围测试阶段、建设起步阶段、市场规模形成阶段与成熟阶段 ，其具体特征如表 8、图 11 所示。在中国， “车路云一体化 ”已度过小范围测试阶段，站在建设起步阶段的初期。根据清华大学智能产业研究院、百度 Apollo 《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望 2.0》预测，2030 年左右“车路云一体化”产业有望进入市场规模形成阶段，本世纪中叶完全进入成熟阶段。
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