地平线智能计算架构——BPU（BrainProcessingUnit）
2025-11-26 13:52:48
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同时，地平线在核心算法端持续发力，走在创新前线以保持自身技术优势。早在 2016 年，地平线就率先提出了智能驾驶端到端的演进理念，2022 年提出智能驾驶感知端到端算法 Sparse4D，2023 年发表端到端智能驾驶大模型UniAD，并且积累了基于交互博弈的端到端深度学习算法。地平线面向量产的端到端世界模型，能够通过隐式信息为自身同周边环境的“交互博弈”提供推演假想，同时通过显式信息为系统提供安全边界（图表 131）。而今，考虑到自动驾驶和机器人领域均处于飞速发展阶段，公司仍将保持高研发投入。截至 2024 年 6 月底，公司拥有全球专利申请 2,000 余件，研发人员占比达 73.1%。1H25 公司研发投入达 23 亿元，全年将超过 40 亿元。
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