本白皮书围绕移动机器人领域，探讨机器人技术的前沿进展与 经过计算机设计、控制理论、电机工程及传感技术的多年发 挑战，聚焦三大核心议题：机器人运动控制，复杂环境下的感知 展，机器人逐渐具备导航、交互与协作能力，能够完成更复 与导航，以及适用新任务的模块化与灵活性。全文以机器人系 杂的任务。如今，具身人工智能正成为新一代高机动性机器 统从简易固定机械臂到高端人形机器人的演进脉络为主线，着 人的核心技术特征。本文总结了构建日益复杂的机器人系统 的关键要素及其重要性。 与敏捷性方面的重要价值。 文章系统梳理了自动导引|车（AGV）、自主移动机器人（AMR） 漫游车、无人机、腿足机器人及人形机器人等各种机型，深入 解析各种机型的控制系统、导航能力及为提高性能进行的AI ·适用新任务的模块化与灵活性 (沟通、设计等) 集成。同时，文中还指出，为实现机器人系统的可扩展性与 智能化，需要配备先进的实时控制器、功能安全机制及高效 电源管理。 本文暂不展开机械设计、任务管理及机器人软件开发等细分 领域，如有兴趣，欢迎联系移动机器人团队进一步交流。 用，并强调构建多功能机器人形态组合对于提升实用性和加 速普及的重要意义。 以运动方式为分类维度，现代机器人可划分为几种不同类 别，与操作机器人所需的控制与指令系统的复杂性形成显 著的对应关系。随着各类技术的不断发展与完善，复杂性 逐渐变得可控，其演进过程也可视为一部简明的机器人发 机器人技术一直是人类科技关注的焦点。尽管科幻文学中早期 对机器人的描绘多为类人生物形态（如卡雷尔·恰佩克、艾萨 克·阿西莫夫、E.T.A.霍夫曼笔下的经典形象），但1961年应