56/132 亿元。2021 年 AI Day 上，马斯克发布特斯拉的通用机器人计划；22 年 10 月，人形机器人 Optimus 正式亮相；23 年 12 月，马斯克发布 Optimus Gen2 视频，其身材、手部和动作都有所改进；25 年 3 月，马斯克在特斯拉员工大会上表示，Optimus 今年计划生产 5000 台（技术上可实现 1-1.2 万台），26 年目标翻 10 倍；25 年 5 月，马斯克在接受 CNBC采访时表示 Optimus 有望在 29 年实现 100 万台年产量。据此测算，29 年 Optimus 对应的无框电机和空心杯电机市场规模有望达到 56 亿元、132 亿元。除特斯拉以外，其他国内外巨头也纷纷加速布局。海外方面，Figure 第三代机器人 Figure 03 将于今年开始生产；挪 威 1X 推 出 NEO 进军家用人形机器人领域；OpenAI 重启人形机器人领域布局。国内方面，字节推出机器人具身大模型；华为发起全球具身智能产业创新中心；小鹏人形机器人IRON 将于 26 年进入工业化量产；广汽发布第三代人形机器人 GoMate，已在广汽传祺、埃安等主机厂车间产线和产业园区开展整机示范应用，计划 26 年实现整机小批量生产。