以P5和G9仪表对比，小鹏XNET可以不依赖高精地
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感知的是短视频，可以知道交通参与者的大小、位置、姿态、速度、历史轨迹，并能预测它将来的行动方向。XNET可在不依靠高精地图的情况下通过感知得到的车道线，道路边缘、斑马线等实时生成地图。通过Transformer部署，动态XNET所需122%Orin-X算力，现在9%即可完成。• 全自动标注系统效率提升45000倍：2000人一年的标注量，现在16.7天可以完成。
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