图表16软件算法决定扫地机器人的稳定性、准确性及清扫效率
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而另一方面，软件算法是扫地机器人的核心大脑。时至 2020 年，我们认为全局规划产品在导航技术上已经相对比较成熟，至少头部产品在此方面已经较难打出差异化。而核心技术升级的差距将更多的体现在逼近“真无人场景下完美清洁”的能力上，例如障碍物种类识别及主动避障、无人脱困能力、延边/墙角难点清洁能力、人机互动等方面。而软件算法作为大脑，直接决定机器人是否足够“聪明”而去劳动替代，其主要包括 SLAM算法、路径规划算法以及运动控制模块中的补偿算法等三大部分。
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