永磁同步电机的两种形式：轴向磁通（AFPM）和径向磁通（RFPM）
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永磁同步电机分为轴向磁通（AFPM）和径向磁通（RFPM）两种形式，两种电机的主要部件均由定子部分（定子铁心与绕组）和转子部分（永磁体与转子铁心）组成。AFPM 电机定子铁心与转子铁心的外径与内径保持一致，轴向长度不同，定子部分与转子部分轴向方向相对装配；而 RFPM 电机转子部分装配于定子部分内部，这种结构的定子铁心与转子铁心的轴向长度保持一致。两者性能对比来看：轴向磁通永磁电机对径向空间的利用率高，在长径比较小的场合，功率密度和转矩密度具有优势。由于轴向磁通永磁电机单位径向长 度的功率 由外向内递减，而径向磁通永磁电机单位轴向 长度的功率是均匀的，在相同气隙面积和相同最大转子线速度下径向磁通永磁电机功率更具优势。整体上来讲，轴向磁通电机在功率密度和转矩密度上更具优势。
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