人形机器人本体厂商正迎来资本化的关键窗口期。东吴证券研报显示，宇树科技2026年7月IPO获批，拟募资42.02亿元；乐聚智能创业板IPO获受理，拟募资26亿元；云深处科创板IPO获受理，拟募资25.03亿元。此前优必选已于港股上市，本土人形机器人本体厂商资本化进程明显提速。2025年全球人形机器人出货量达1.47万台，宇树科技收入17.08亿元（+335%），优必选订单超8亿元。一级市场融资逐步走向二级市场上市，标志着人形机器人产业正从技术验证期进入商业化成长期。
宇树科技IPO获批募资42亿，收入CAGR达142%
宇树科技是人形机器人本体厂商资本化的标杆案例。2026年7月1日，宇树科技IPO申请获批，拟发行新股不低于40446.434万股，募资42.02亿元。募投项目包括智能机器人模型研发（2.02亿元）、机器人本体研发（1.10亿元）、新型智能机器人产品开发（4.45亿元）及智能机器人制造基地建设（6.24亿元）。
2022-2025年，宇树科技营业收入由1.23亿元增长至17.08亿元，CAGR达142%。2025年收入同比增长335.7%，主要受机器狗产品规模化销售以及人形机器人业务放量带动。2025年四足机器人收入6.98亿元（毛利率56.72%），人形机器人收入6.78亿元（毛利率63.18%）。2026年Q1营收4.23亿元（+68.5%），延续高速增长。
产品矩阵方面，宇树科技覆盖轮式及四足/双足人形机器人，涵盖科研、工业、文娱等多元化应用场景。机器狗领域从高动态A/B系列延伸至轻量化消费级Go系列；人形领域H系列/G系列面向科研教育、文化表演、工业制造等。IPO将进一步强化公司在研发、产能和品牌方面的领先地位。
人形机器人本体厂IPO募资对比| 公司 | 上市板块 | 募资金额 | 进度 |
|---|
| 宇树科技 | 拟上市 | 42.02亿元 | 2026年7月获批 |
| 乐聚智能 | 创业板 | 26亿元 | 2026年5月获受理 |
| 云深处 | 科创板 | 25.03亿元 | 2026年5月获受理 |
| 优必选 | 港股 | 已上市 | 已上市 |
乐聚智能与云深处IPO获受理，创业板/科创板双线并进
乐聚智能2026年5月19日创业板IPO获受理，拟发行新股不低于2000万股，募资26亿元。2023-2025年营收由5399万元增长至2.58亿元（+365%）。Kuavo系列2025年收入1.78亿元（毛利率42.39%），销量577台；Aelos系列收入3327万元（毛利率51.13%），销量3519台。公司聚焦工业场景落地，KUAVO 5-W轮式底盘设计面向智能制造、仓储物流等场景，2026年7月与哈金森达成战略合作推动工业环境验证。
云深处科技2026年5月科创板IPO获受理，拟募资25.03亿元。公司产品矩阵覆盖四足、轮足、人形机器人及一体化关节模组，绝影X系列面向电力巡检、应急消防、安防巡逻，产品覆盖50个国家和地区、落地1200余个行业场景。2026年4月与宇树、智元、优必选等共同中标国家电网近60亿元采购项目。
优必选已于港股上市，2025年收入约20亿元，教育机器人占比由82.7%（2020年）降至20.6%，消费机器人占比提升至26.1%，定制机器人占比提升至39.3%。产品矩阵覆盖工业人形Walker S2、商服人形Walker C1、轮式服务Cruzr S2、教育端天工行者及消费陪伴U1。2025年订单超8亿元，2026年U1订单全渠道累计突破13361台。
资本化加速推动产业从一级市场走向二级市场
一级市场融资逐步走向二级市场上市，标志着人形机器人产业正从技术验证期进入商业化成长期。宇树科技、乐聚智能、云深处IPO/获受理，合计募资超93亿元，将进一步推动研发投入和产能扩张。
从商业模式看，人形机器人产业正由单一硬件销售向“机器人+服务+生态”模式演进。宇树科技在IPO招股书中明确将“智能机器人模型研发”和“新型智能机器人产品开发”作为核心募投方向，体现从“卖硬件”向“硬件+软件+生态”延伸的战略意图。
国内已形成“科技巨头+车企+本体初创+高校系”的多元格局，产品从工厂“实训”快速转向“小批量/对外预售”，教育/科研与工业试点双轮驱动，逐步向通用家服场景探索。随着产业资本化持续加速，人形机器人产业链商业化进程有望进一步加快，推荐小鹏集团-W，关注优必选、上纬新材、锋龙股份。
