中国正成为全球人形机器人产业的核心力量。东吴证券研报显示，2025年全球人形机器人厂商出货量达1.47万台，宇树科技5511台、智元机器人5168台分列前二，国产厂商合计占比超80%。中国占全球具身智能65%份额，较北美（20%）优势明显。宇树科技2022-2025年营收CAGR达142%，2025年收入17.08亿元（+335.7%），IPO获批拟募资42亿元。优必选2025年订单超8亿元，产业化正从出货量验证向规模化商业价值验证迈进。
国产人形机器人出货量占据全球主导地位
2025年全球人形机器人产业呈现“中国主导”的格局。据Omdia统计，2025年全球人形机器人厂商出货量达1.47万台，较2024年2300台增长超过5倍。宇树科技以5511台出货量位居全球首位（2024年仅537台），智元机器人5168台紧随其后，优必选1079台、乐聚智能500台。
国产厂商出货量的快速增长，得益于以下核心优势：一是制造业基础与供应链体系完善，核心零部件国产化进程加速；二是产品形态更加多元，人形、轮式、四足等多构型并行发展，覆盖工业、科研、教育、文娱等多场景；三是成本优势突出，宇树人形机器人毛利率维持在63%左右，性价比领先。
从全球具身智能格局看，中国占比约65%，显著高于北美的20%及欧洲、日本、韩国合计的12%。中国正由“数量优势”向“工程化、成本控制和规模制造优势”延伸，产业竞争重点正从“能否实现运动”转向“能否稳定量产并创造商业价值”。
宇树科技分业务收入（2022-2025年）| 业务 | 2022年 | 2023年 | 2024年 | 2025年 |
|---|
| 四足机器人收入（万元） | 9282 | 11938 | 23054 | 69763 |
| 人形机器人收入（万元） | — | — | 297 | 67883 |
| 合计营收（万元） | 12292 | 15913 | 39237 | 170821 |
宇树科技：四足+人形双轮驱动，IPO募资42亿扩产
宇树科技是人形机器人产业商业化的标杆企业。2022-2025年，公司营业收入由1.23亿元增长至17.08亿元，CAGR达142%。2025年收入同比增长335.7%，主要受机器狗产品规模化销售以及人形机器人业务放量带动。2026年Q1营收4.23亿元（+68.5%），延续高速增长。
产品结构方面，宇树科技形成“四足机器人+人形机器人”双轮驱动格局。2025年四足机器人收入6.98亿元（毛利率56.72%，销量23037台），人形机器人收入6.78亿元（毛利率63.18%，销量5215台）。人形机器人毛利率维持在63%以上，体现较强的产品定价能力和成本控制能力。
2026年7月1日，宇树科技IPO获批，拟发行新股不低于40446.434万股，募资42.02亿元，全部用于智能机器人模型研发、本体研发、新型智能机器人产品开发及制造基地建设。IPO将进一步强化公司研发能力和产能规模，巩固行业领先地位。
产业订单边际变化显著，国产链由优必选、智元、宇树领衔
2025年以来产业订单边际变化显著，获订单企业以国产链为主。优必选2025年累计获东风柳汽、觅亿汽车、天奇股份、百达精工等多家企业订单，金额超8亿元；2026年U1订单全渠道累计突破13361台。
智元机器人2025年获富临精工（近百台远征A2-W、数千万元）、龙旗科技（近千台智元精灵G2、数亿元）、中移杭州（1.24亿元）等订单。宇树科技2025年获中移杭州人形双足机器人代工服务1.24亿元。
2026年4月，云深处、宇树科技、智元机器人、优必选等中标国家电网采购项目：四足巡检机器狗5000台（预算15亿元）、人形带电作业机器人500台（预算25亿元）、双臂巡检机器人3000台（预算18亿元），总预算近60亿元。产业正由工厂“实训”快速转向“小批量/对外预售”，商业化规模正快速扩大。
