具身智能产业正经历从“实验室展示”到“工厂交付”的根本性转变。东吴证券研报显示，2025年全球人形机器人出货量达1.47万台，中国占全球具身智能65%份额。产业化已由“样机展示”迈入“小批量交付”阶段，行业竞争重点正由“能否实现运动”转向“能否稳定完成任务并实现规模制造”。技术路线方面，运动能力逐步成熟，复杂操作成为新一轮竞争核心，VLA（视觉-语言-动作）模型正打通“感知-决策-执行”链路。宇树科技、乐聚智能、云深处等本体厂商IPO/IPO获受理，资本化进程明显提速。
技术路线由运动能力转向操作能力，VLA成为主流
据《全球机器人技术路线图2025-2035》，四足机器人运动技术已进入较高成熟阶段，而灵巧手、全身触觉和双臂操作仍处于快速迭代期，预计未来数年将成为机器人能力提升的重点方向。灵巧手有望在2031年前后接近人类操作水平。
商业化评价标准正由运动表现转向任务完成能力。真实工业场景更关注机器人能否稳定完成抓取、搬运、分拣、装配等连续任务。人形机器人优势在于适配已有生产环境——相较固定机械臂、轮式复合机器人和四足机器人，人形机器人兼具类人移动、双手操作和环境适应能力，无需大幅改造工位及基础设施即可完成跨场景部署。
具身大模型方面，VLA已成为最主流技术路线。Figure AI Helix（全身VLA，统一控制手/臂/躯干/双腿）、英伟达GR00T N1.7（支持跨本体迁移）、小米Xiaomi-Robotics-0（47亿参数，跨本体泛化）、小鹏第二代VLA大模型（结合视觉理解/语言推理/动作生成）。VLA正进一步向全身控制、长任务链和跨本体泛化演进，有望推动机器人由“专用设备”演进为“通用具身智能终端”。
从样机展示到规模交付，国产厂商率先实现批量出货
人形机器人产业正由“0-1技术验证”进入“1-10规模复制”阶段。2025年以来，特斯拉、Figure AI、小鹏集团等厂商的人形机器人陆续进入工厂测试、小批量交付及商业部署阶段。
据Omdia统计，2025年全球人形机器人出货量达1.47万台。国产厂商凭借供应链和成本优势率先实现批量出货——宇树科技5511台、智元机器人5168台、优必选1079台、乐聚智能500台。2026年产业规模进一步扩大，宇树科技2026年Q1营收4.23亿元（+68.5%），优必选U1订单全渠道累计突破13361台，宇树IPO获批、乐聚智能与云深处IPO已获受理。
产业订单边际变化显著。优必选2025年订单超8亿元，智元机器人获富临精工、龙旗科技、中移杭州等订单，宇树科技获中移杭州1.24亿元订单。2026年4月，云深处、宇树、智元、优必选等中标国家电网近60亿元采购项目（四足巡检机器狗5000台、人形带电作业机器人500台、双臂巡检机器人3000台）。产业正由“实训”快速转向“小批量/对外预售”。
中国市场空间：2026年230亿→2030年2776亿，CAGR 86.4%
预计全球人形机器人年销量将由2026年5万台提升至2030年150万台，市场规模从2026年230亿元提升至2030年2776亿元，2026-2030年CAGR约86.4%。
随着规模效应显现，人形机器人硬件成本持续下降。根据莱特定律，产销平衡下，累计销量达291万台时，制造成本将由约35万元/台下降至9.3万元/台。当机器人单价降至40万元以内、在75%以上工作效率区间下，机器人替代人工将降低整体用工成本，实现规模化商用基础。
从投资角度看，推荐具备智能驾驶算法迁移和汽车制造体系协同优势的小鹏集团-W，关注具备全栈技术、工业场景订单及整机交付能力的优必选，以及机器人本体公司控股的上纬新材、锋龙股份。人形机器人产业链正处于从“技术验证”到“规模商用”的转折期，商业化进程有望加快。
