申万宏源发布的机器狗深度报告指出，宇树科技（Unitree）是全球四足机器人领域的绝对龙头。根据高工机器人数据，2023年宇树科技占据全球四足机器人69.75%的销量份额和40.65%的销售额份额，均位列行业首位。公司全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等核心零部件和高性能感知及运动控制算法，产品覆盖消费级（Go系列）和行业级（B系列）两大市场，四足机器人全球市场占比达60-70%。同时积极布局人形机器人（H1/G1），构建“四足+人形”双产品矩阵。
全球四足机器人龙头：销量份额69.75%居首
2023年全球四足机器人市场中，宇树科技以69.75%的销量份额遥遥领先，云深处科技占比约12%，波士顿动力占比约7%，蔚蓝智能等厂商合计约11%。从销售额份额看，宇树科技占40.65%，波士顿动力占12.67%，云深处科技占11.11%。宇树科技销量份额远高于销售额份额，反映其消费级产品占比高、单价较低；波士顿动力在行业级高端市场单价更高。
宇树科技成立于2016年8月，是国内高性能四足机器人领域头部玩家。根据高工机器人(GGII)数据，宇树科技四足机器人全球市场占比达60-70%。公司重视自主研发和科技创新，在足式机器人领域达到全球技术领先。
表1：2023全球四足机器人市场份额对比| 企业 | 销量份额 | 销售额份额 | 产品定位 |
|---|
| 宇树科技 | 69.75% | 40.65% | 消费级+行业级 |
| 波士顿动力 | 约7% | 12.67% | 行业级高端 |
| 云深处科技 | 约12% | 11.11% | 行业级 |
| 其他（蔚蓝等） | 约11% | 约35% | 消费级+行业级 |
产品矩阵：从消费级到行业级全覆盖
宇树科技产品线覆盖消费级和行业级两大市场。消费级产品包括Go1（2021年首次面向大众消费市场，一年内累计出货近千台）和Go2（2023年7月推出，AIR/PRO/EDU三个版本）；行业级产品包括Aliengo、B1（2022年推出，安防巡检、勘测探索、公共救援、警用排爆侦测）、B2（2023年11月推出，工业自动化、电力巡检、应急救援等）和B2-W（2023年12月推出轮足版本）。
2023年12月23日发布的Unitree B2-W轮足机器狗视频引发行业关注——侧空翻、托马斯全旋、陡峭山岩快速下坡、流水石阶穿行、高楼顶飞跃、载人运行等，运控能力非常惊艳，软硬件组合先进，搭载32线车规级激光雷达、深度相机、高分辨率光学相机、高功率轮电机、M107高性能关节模组、45Ah超大容量电池等高端硬件。
人形机器人布局：从四足到双足的自然延伸
基于四足机器人积累的机械结构和控制算法，宇树科技快速拓展人形机器人产品。2023年2月人形机器人项目立项，6个月内开发出第一款人形机器人H1，迅速在高校销售；2024年5月正式发布人形机器人G1，身高约127cm，体重约35kg，零售价9.9万元起。公司正构建“四足+人形”双产品矩阵，技术协同效应显著。
全自研核心零部件构建技术壁垒
宇树科技全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人关键核心零部件。电机方面自研高功率密度关节电机；减速器方面自研行星减速器方案；传感器方面自研激光雷达和深度相机；算法方面自研高性能感知及运动控制算法。全自研模式使宇树科技在成本控制和技术迭代速度上具备显著优势，产品售价远低于波士顿动力等海外竞品，是其在全球销量份额上取得绝对领先的核心原因。2025年随着行业级四足机器人放量，宇树科技有望持续扩大全球领先优势。
