根据提供的参考信息，近五年来，中国医疗器械市场的结构呈现出以下特点：
1. 市场规模快速增长：中国医疗器械市场规模自2010年以来呈现稳步增长，近五年的年均复合增长率达到10.54%，已经成为全球第二大市场。
2. 创新与高端产品增加：在市场结构中，创新器械和高端器械的比重逐渐增加。国家药监局批准的创新医疗器械数量累计达到251个，显示出国内市场对于高端医疗器械的需求和认可。
3. 政策支持：国家层面出台多项政策支持医疗器械产业的发展，如《十四五”国家药品安全及促进高质量发展规划》、《十四五”医疗装备产业发展规划》等，这些政策有利于优化市场结构，推动产业升级。
4. 审评审批制度改革：为促进医疗器械产业的发展，审评审批制度持续深化改革，加快了高端医疗器械产品的上市速度。
5. 全球化进展：国内医疗器械企业如迈瑞医疗、联影医疗等在全球市场的影响力逐渐提升，产品在全球市场占有率名列前茅，这表明中国医疗器械市场结构正逐步向国际化方向发展。
6. 市场细分：在家用医疗器械、医疗影像设备、体外诊断等细分领域，市场热度持续上升，反映出消费者对于便捷、高效医疗服务的需求不断增长。
7. 安全监管加强：国家药监局强化了全生命周期质量安全监管，确保医疗器械市场的健康发展。
综上所述，中国医疗器械市场结构在近五年内表现为快速增长的态势，创新和高端产品比重上升，政策支持力度加大，审评审批制度改革深化，全球化进程加速，市场细分领域不断扩展，同时安全监管也在不断加强。这些特点共同推动了中国医疗器械产业由“制械大国”向“制械强国”的转变。
