3.1.2协作感知技术 传统单站感知受限于发射信号信噪比、频段带宽、积累时长及阵列孔径等物 理瓶颈,其距离、速度和角度的感知精度难以满足未来6G场景的极致需求。为 此,需要基于感知目标的各向异性散射特性(即不同观测方向下目标的散射强度 不同)发展多节点协作感知理论,为实现低成本、高增益的CIS-RAN多节点协 作感知提供了坚实的数学基础与物理依据。理论证明,通过多节点间的网络化协 作,可以显著突破单站性能极限,实现三重增益:1)更多的可利用径:通过多 发多收扩展信号覆盖与捕获能力,提升回波信号能量;2)更强的散射强度:利 用协作机制捕捉目标在不同角度下的最强散射截面积(RCS);3)更优的协作 增益:通过多维信息互补与智能融合、多节点几何拓扑最优规划,提升感知精度。